原标题：四大平台完整开放，城市自动驾驶能力更新，百度阿波罗2.0带来了什么？ | CES 2018

雷锋网新智驾按：拉斯维加斯时间 1 月 8 日，CES 2018 开展前，百度举办了盛大的 Baidu World 大会。百度集团总裁兼 COO 陆奇充满激情的向全世界介绍了百度对 AI 的热情，同时也将 Apollo 2.0 完整向全世界开放。

今年的 CES，绝对称得上是一场自动驾驶的大秀，无论是车企、供应商，还是互联网企业、自动驾驶创业公司，亦或是两只手数不过来的激光雷达厂商们，纷纷聚集在这个舞台上，共赴汽车行业的大变革时代。

作为自动驾驶领域的开路先锋，谷歌在今年 CES 上的存在感很足，会场里充斥着他们的身影，但是与自动驾驶直接关联的 Waymo 却在这场大展中缺席了。而这一次，来自中国的互联网巨头百度携带着其寄予厚望的“阿波罗计划”（Apollo）声势浩大地来了，百度要在这场全球最大的科技秀上将其自动驾驶开放平台推向全世界。

这一次，百度带来的是 Apollo 2.0 开放平台，百度方面称，Apollo 2.0 具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力，用百度 Apollo 平台研发负责人王京傲的话讲，这是“one giant leap in to future”。支持简单城市道路的自动驾驶，同时在高速上也能无压力运行。

实际上，为了这一次 Apollo 2.0 的全球亮相，百度已经进行了多次热身。

去年 10 月 末，百度在其全新的美研中心举行了一场小型开发者见面会（Meet Up），正式向美国的开发者和媒体推介“阿波罗计划”，当时，百度总裁张亚勤亲自站台。

此后的几个月，百度自动驾驶团队加速研发节奏，将主要精力放在了 Apollo 2.0 的更新上。另一方面，也和目前“阿波罗生态圈”的合作伙伴们密切合作，不断迭代自动驾驶原型车。这其中就包括百度联合英伟达、AutonomouStuff 共同打造的搭载了 Apollo 2.0 系统的 L4 级别林肯 MKZ 自动驾驶原型车以及百度与采埃孚、盼达用车联手推出的首款搭载了采埃孚自动驾驶控制平台 ProAI 的 L3 级别自动驾驶共享车型。

这两款车型，在 CES 2018 之前，都对外进行了亮相。两天前，包括雷锋网新智驾在内的诸多媒体试乘了这两款百度全新的自动驾驶车型。

而这一切的准备，都是为了即将在 CES 2018 上亮相的 Apollo 2.0 平台而做。雷锋网新智驾也在拉斯维加斯的现场见证了这一时刻的到来。

开放 8 个月、经历 2 次大迭代，迎来 Apollo 2.0

去年 4 月，在陆奇的带领下，百度宣布对外开放自家的自动驾驶能力，Apollo 平台就此诞生。

3 个月后，在百度 AI 开发者大会上，陆奇再次站台，对外公布了 Apollo 1.0 的具体细节，1.0 主要发布的是完整的封闭场地循迹自动驾驶。具体开放能力集中在数据平台 1.0、3D 障碍物标注数据、Road Hackers 数据、高精地图数据等方面。

循着“每周更新，两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升”的节奏，去年 9 月，Apollo 1.5 对外发布，据当时雷锋网新智驾的报道，整个系统新增了 65000 行代码，重点开放了 5 种能力：障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习，其中前四种能力均为首次开放。而且，1.5 支持昼夜定车道自动驾驶，可实现夜间环境下的障碍物识别，以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。

距离 Apollo 1.5 发布，3 个多月的时间过去了，我们迎来了 Apollo 2.0。

有哪些更新？

Apollo 平台研发负责人王京傲在演讲中介绍，Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：系统完整开放、安全能力的提升、感知能力的增强以及模拟器方面的优化。

Apollo 2.0 的发布，也意味着百度整体的自动驾驶系统被开放出来，其中包括了云服务平台、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台。搭载了百度 Apollo 2.0 系统的自动驾驶汽车将拥有简单城市道路的自动驾驶能力。

而在安全层面，Apollo 2.0 系统引入了 OTA 升级安全防护，硬件级安全能力黑匣子功能，让系统在网络攻击下可以实现更高的防御强度。

在感知能力上，Apollo 2.0 系统集成了Radar、Camera、传感器融合，红绿灯检测功能及障碍物类型识别，同时采用厘米级点云定位，即使在 GPS 信号不好时也可实现精准定位。

此外，Apollo 2.0 系统在换道、路口、避让功能方面，新增了 MPC 控制，速度和体感大幅度提升。

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